|
YuMi®: Zusammen in die Zukunft der Automatisierung.
You and Me
YuMi läutet eine neue Ära der
Mensch-Maschine-Kollaboration
ein, in der Roboter gemeinsam
mit Menschen an
den gleichen Aufgaben arbeiten
können, ohne dass die
Sicherheit
der Menschen gefährdet
wird. |
|
|
|
Kollaboration
YuMi ist der erste wirklich kollaborative Zweiarm-Roboter, der
für die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ausgelegt
ist. Er ähnelt in seiner Größe und Statur einem Menschen und
wirkt daher freundlich und nicht bedrohlich. Dank seines kompakten
Körpers mit zwei Armen benötigt er nicht mehr Platz
zum Arbeiten als ein Mensch.
YuMi eröffnet Herstellern enorme Potenziale bei der Mensch-
Roboter-Kollaboration in der Kleinteilmontage. Er ist der erste,
speziell für die Kleinteilmontage konzipierte Zweiarm-Roboter
– inhärent sicher und extrem genau.
Jeder seiner zwei Magnesiumarme verfügt über sieben Freiheitsgrade,
die eine menschenähnliche Beweglichkeit auf
engstem Raum ermöglichen. Der Roboter wurde speziell für
die hohen Flexibilitäts- und Agilitätsanforderungen der Elektronikindustrie
entwickelt. Dank seiner beiden Arme und flexiblen
Hände, dem universellen Teilezuführungssystem, der kamerabasierten
Teileerkennung und der Bewegungssteuerung
neuester
Generation ist YuMi aber auch in anderen Bereichen
der Kleinteilmontage einsetzbar. |
|
Sicherheit neu definiert
YuMi steht für einen Wandel in der Arbeitsweise von und mit
Industrierobotern.
Sicherheit liegt in der DNA von YuMi. So wie das Skelett eines
menschlichen Arms von Muskeln umgeben und „gepolstert“
ist, besitzt YuMi ein leichtes, aber dennoch festes Magnesiumskelett
mit einer Kunststoffummantelung, die mit einer weichen
Schutzpolsterung versehen ist. Dadurch werden die bei
unerwarteten Zusammenstößen wirkenden Kräfte in hohem
Maße absorbiert. YuMi besitzt keine Quetsch- und Klemmstellen,
sodass keine empfindlichen Körperteile bei Bewegungen
der Achsen eingeklemmt werden können.
Registriert YuMi einen unerwarteten Kontakt, zum Beispiel
bei einer Kollision mit einem menschlichen Kollegen, kann
er seine Bewegung binnen Millisekunden stoppen. Die Wiederaufnahme
der Bewegung ist so einfach wie das Drücken
der Playtaste auf einer Fernbedienung. Außerdem kann der
Roboter Veränderungen in seiner Umgebung analysieren,
Überlasten erkennen und seine Bewegung gegebenenfalls
abschalten, um potentielle Gefährdungen für den Menschen
zu verhindern. Selbst mit diesen inhärenten Sicherheitsmerkmalen
ist YuMi unglaublich schnell und präzise. Er
kann mit einer Genauigkeit von 0,02 mm immer wieder an
denselben Punkt im Raum zurückzukehren und bewegt sich
mit einer maximalen Geschwindigkeit von 1500 mm/s.
Innovative Technologie durch Design
ABB Robotics ist nicht nur ein weltweit führender Hersteller
von Industrierobotern, sondern entwickelt auch Software
und fertigt Hardware, Peripherie- und Prozessausrüstung sowie
modulare Fertigungszellen. Der Gedanke der „Komplettlösung“
spiegelt sich im bahnbrechenden Design von YuMi wider.
Obwohl YuMi speziell für die Elektronikindustrie ausgelegt ist,
eignet sich der Roboter auch für andere Bereiche der Kleinteilmontage
wie die Fertigung von Uhren, Spielzeugen und
Automobilkomponenten. Diese Endmärkte verändern sich
schneller als die hierzu notwendigen Verbesserungen der Herstellungsprozesse
– bis jetzt. |
|
|
|
Merkmale von YuMi
- Die integrierte Robotersteuerung IRC5 mit der TrueMoveund
QuickMove™-Bewegungssteuerungstechnologie
zeichnet sich durch Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit,
Programmierbarkeit und bahnsynchrone Kommunikation
mit externen Geräten aus
- YuMi verfügt über verschiedene E/A-Schnittstellen wie
ProfiNet,
Ethernet/IP, Profibus sowie DeviceNet™, USBAnschlüsse,
Kommunikationsschnittstellen, Not-Aus und
Luftversorgung der Hände. Außerdem ist er kompatibel
mit einer Vielzahl von HMI-Geräten wie dem Programmierhandgerät
FlexPendant von ABB, industriellen Displays,
kommerziellen Tablets und Smartphones.
- Dank der 100 – 240 Volt Stromversorgung kann YuMi an
jede Steckdose der Welt angeschlossen werden.
Vorteile von YuMi
- Der Roboter kann gleichermaßen effektiv Seite an Seite
oder von Angesicht zu Angesicht mit menschlichen Kollegen
eingesetzt werden.
- Die Hände (Servogreifer) verfügen optional über integrierte
Kameras.
- Echtzeitalgorithmen definieren eine kollisionsfreie Bahn für
jeden Arm entsprechend der jeweiligen Aufgabe.
- Eine Schutzpolsterung absorbiert bei Kontakt die auftretenden
Kräfte und schützt so den menschliche Kollegen
- Trifft der Roboter auf ein unerwartetes Objekt – auch bei
der leichtesten Berührung mit einem menschlichen Kollegen
– kann er seine Bewegung innerhalb von Millisekunden
stoppen. Die Wiederaufnahme der Bewegung ist so einfach
wie das Drücken der Playtaste einer Fernbedienung.
- Mögliche Quetsch- und Klemmstellen zwischen beweglichen
Teilen sowie zwischen beweglichen und festen Teilen
wurden beseitigt bzw. weitestgehend minimiert.
|
|
|
Spezifikation |
|
|
|
Roboterversion |
Reichweite |
Handhabungs-
kapazität |
Zusätzliche
Armlast |
|
IRB 14000-0.5/0.5 |
500 mm |
500 g |
keine Armlast |
|
Integrierte Anwenderleitungen: |
24V Ethernet oder 4 Signale |
|
Integrierter Druckluftschlauch: |
ein Druckluftschlauch
pro Arm (4 Bar) |
|
Integrierte Ethernetleitungen: |
ein 100/10 Base-TX Ethernet Port |
|
|
|
pro Arm |
|
Montageart: |
Tisch |
|
Schutzart: |
IP30 / Standard |
|
Steuerung: |
integriert |
|
|
|
Sicherheitsspezifikation |
|
|
|
Funktionale Sicherheit: |
Performance Level b Kategorie B |
|
|
|
Leistung |
|
|
|
Positionswiederholgenauigkeit (RP): |
0,02 mm |
|
|
|
Bewegung |
Arbeitsbereich |
Max. Achsgeschwindigkeit |
|
Achse 1 |
+168,5° bis −168,5° |
180°/s |
|
Achse 2 |
+ 43,5° bis −143,5° |
180°/s |
|
|
Achse 3 |
+ 80,0° bis −123,5° |
180°/s |
|
Achse 4 |
+290,0° bis −290,0° |
400°/s |
|
Achse 5 |
+138,0° bis −88,0° |
400°/s |
|
Achse 6 |
+229,0° bis −229,0° |
400°/s |
|
Achse 7 |
+168,5° bis −168,5° |
180°/s |
|
|
|
Zykluszeit |
|
|
|
0,5 kg Pick-&-Place-Zyklus |
|
|
|
25 x 300 x 25 mm |
0,86 s |
|
Max. TCP Geschwindigkeit |
1,5 m/s |
|
Max. TCP Beschleunigung |
11 m/s2 |
|
Beschleunigungszeit 0 –1m/s |
0,12 s |
|
|
|
Maße / Gewicht |
|
|
|
Gesamtgrundfläche: |
399 × 496 mm |
|
Roboterfuß: |
399 × 134 mm |
|
Gewicht: |
38 kg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IRB 14000-0.5/0.5 Vorderansicht |
|
IRB 14000-0.5/0.5 Isometrische Ansicht |
|
|
|
|
|
Lastdiagramm |
IRB 14000-0.5/0.5 Draufsicht |
|
|
|
|
|
IRB 14000-0.5/0.5 Seitenansicht |
|
|
|
|
|